36氪首发 | 大幅提高机器人易用性，「如本科技」获近千万美元融资

36氪获悉，专注于研发机器人运动规划和3D视觉产品的深圳市如本科技有限公司（以下简称“如本科技”）宣布完成近千万美元A轮融资，由高榕资本投资。如本科技在2018年初曾获得高榕资本天使轮投资。公司表示，本轮资金主要用于加快市场推广、推进产品落地及团队扩张。

36氪曾对如本科技有过详细报道。如本科技成立于2018年4月，作为机器人核心组件供应商，公司专注在运动规划与3D视觉领域，为客户提供高质量的手眼产品以及专业快速的技术服务。

从2019年底开始，如本科技在运动规划领域推出MPC规划控制器（Motion Planning Controller）。MPC接口统一、界面友好，可实现精准控制、自动规划，大幅提高了机器人部署的效率。在机器视觉领域，如本科技推出了Z轴精度可到达0.005毫米的工业级RVC X系列3D相机和高精度非接触式的VDA（Visual Displacement Analyzer）位移分析仪两款产品。截止目前，如本科技的产品已落地在汽车、3C、医疗、物流、工程检测等领域，合作企业包括发那科、ABB、东风日产、华建、泰达等行业头部。

如本科技CTO邱强表示，现阶段工业机器人在整个自动化行业普及率并不高。据CRIA统计与IFR初步汇总数据，2018 年中国机器人销量总共不到15万台，远远低于制造业的从业人员数量；另一方面，目前工业机器人应用的领域相对狭窄，主要应用于汽车、3C等行业，大多数其他行业并未大规模使用工业机器人。邱强认为，主要原因在于，工业机器人在可操作性和应用性上还存在很大的改善空间。

一方面，大部分机器人对于环境的感知能力较弱，对周围物物体的存在、形状、距离、颜色和方向的感知不够细致、精准、快速，无法满足不同行业多场景应用的需求。另一方面，在实际生产中部署机器人主要依靠经验丰富的机器人操作员，在现场利用机器人示教器，对机器人的动作进行逐点示教编程，实际机器人只需重复执行固定的路径即可。这种方式对操作员经验要求高，对于复杂的任务，往往需要反复调试，才能最终得到符合工艺和节拍的机器人程序。这也使得大部分机器人只能部署在标准化高、产线稳定、产品价值高的行业，规模化能力有限。

针对机器人部署繁琐低效的问题，如本科技开发了全新产品—— RVT 智能示教器（RVBUST Teach Pendant），让机器人的使用更加直观简单，使用者可以快速掌握多款主流机器人部署方式。这款产品将在9月工博会上首次展出。

RTV示教器

在适用性方面， RVT整合了主流机器人控制器适配技术，用户无需根据项目配置不同机器人的操作工程师，可以通过统一的方式操作所有主流工业机器人，大度提升机器人配置效率以及产品的标准化程度。

在易用性方面，RVT 搭载了自动规划技术，用户只需设定任务所需的必要信息（例如起点与终点），便可以自动生成符合约束的机器人运动轨迹，无需丰富经验积累，降低机器人任务编辑对工程师的专业要求。此外，不同于离线编程软件，RVT 在为不同机器人提供快速、易用的任务编辑功能同时，更关注实际的部署调试体验——基于在线轨迹规划与机器人控制技术，RVT 提供了丰富的调试功能，让任务部署变得更加简单。

RVT 智能示教器分别控制 MOTOMAN、ABB、FANUC 机器人实时点动

公司透露，如本科技还有多个基于 RVC 和 RVT 的标准手眼解决方案正在研发进程中。除了已经落地的汽车、3C 等行业之外，如本科技还将探索更多跨行业新场景，如喷涂、涂胶、打磨等 ，帮助更多产业实现智能升级。