36氪首发 | 独创ACR，「海柔创新」专注箱式仓储机器人，获亿元B+轮融资

作者：乔雨萌

编辑：石亚琼

36氪获悉，物流仓储机器人科技企业「海柔创新」于近日完成B+轮融资，融资额达1亿人民币，主要用于加强产品研发和组织建设。本轮融资由五源资本领投，B轮投资人源码资本、华登国际跟投，势能资本继续担任独家财务顾问。

海柔创新（HAI ROBOTICS）成立于2016年，专注于箱式仓储机器人系统的研发设计与方案规划。该公司的核心产品为库宝箱式仓储机器人系统，包括HAIPICK库宝机器人、HAIQ智慧管理平台及多功能工作站等，可实现物料的拣选、搬运与分拣，服务于有柔性自动化改造需求的物流仓库和工厂。

海柔创新的创始人兼CEO陈宇奇告诉36氪，仓储机器人涉及的技术可以分为两大类，其一是机器人本体技术，其二是软件系统技术。机器人本体技术用以实现控制、导航、定位等功能，软件系统技术用于完成机器人任务分配、机器人调度、与客户业务对接等需求。目前海柔创新已经积累了超过300项知识产权，在控制、定位、机器人调度、仓储管理等核心功能上均有布局。

HAIQ智慧管理平台是统摄全仓的软件系统，也是库宝系统的“仓储大脑”。其中，IWMS系统的功能是采集、处理数据并以此优化业务，可实现业务数据管理、库内作业管理、定制化库位管理、库内设备健康监控及智能报表管理。ESS系统的功能是对多设备操作系统做统一调度管理，智能分配订单和任务。RCS系统是面向机器人的控制系统，通过对机器人进行路径规划、交通管理和充电休息管理，确保任务准确高效地执行。

仓储机器人普遍采用AGV技术路径，功能是“货架到人”。海柔创新独创ACR（Autonomous Case-handling Robot）箱式仓储机器人，通过在货架上贴上供机器人定位的二维码，即可实现“货箱到人”，两千平仓库的改造周期在一周左右。这一方案中货架是固定的，对已建仓储而言改造难度较小。同时，由于机器人的搬运对象是料箱，货架之间的巷道可以设置得更窄，从而实现更高的存储密度。产品的高度也是特色之一，HAIPICK库宝机器人可高达五米，能适配更高的货架。陈宇奇告诉36氪，基于这一模式，海柔创新库宝系统的存储密度和人效均是传统AGV产品的2倍，配合HAIPORT自动装卸机使用，人效可达每站每小时400-600个SKU。

双深位料箱机器人HAIPICK A42D于香港某电商仓库运行

除了扎实的技术积累，海柔创新也形成了一套完善的服务体系。陈宇奇告诉36氪，海柔创新的服务体系可分为方案设计、项目交付和售后服务三个环节。公司首先会根据客户需求，和客户共同设计并打磨出一套最适合客户的解决方案。而后交付团队进场，负责将解决方案完整地呈交给客户。海柔创新在全国各地和海外均设有项目交付团队，并会和当地的合作伙伴一起完善项目交付的过程。项目验收后进入服务环节，服务可分为三类。其一，每三个月到半年，海柔创新会提供上门的机器人保养服务；其二，公司提供硬件维修服务，并提供备件；其三，针对客户使用过程中遇到的问题，软件运维团队会提供帮助和建议。

落地场景方面，陈宇奇表示，考虑到仓储机器人的结构特点，海柔创新的产品主要应用于货物体积小、批量小的行业，目前在3PL、鞋服、电商、3C制造、医药、电力等领域已经积累了较为丰富的落地经验。

得益于扎实的技术积累和完善的服务体系，海柔创新得到了较多客户的认可。目前，海柔创新已经与顺丰DHL、百世供应链、京东物流、阿里迅犀、飞利浦、优衣库、国家电网等各行业头部企业达成合作。公司已经落地或正在实施中的项目超过90个，机器人产品累计销量超过600台。

与行业普遍针对大企业做showcase的模式不同，陈宇奇告诉36氪，海柔创新的项目复购率较高。存储密度、拣选效率、稳定性和柔性是客户主要关注的业务指标，海柔创新的方案在这四个维度上均有着较为突出的表现，这也是客户愿意与海柔创新持续合作的原因。

海柔创新在产品和服务上的积累最终体现在客户业务指标的提升上。在某知名服装上海DC仓项目中，海柔创新交付130台库宝纸箱拣选机器人，帮助客户减少人力成本，提高作业效率。应用后，客户仓库存储密度提升60%，货物拣选效率提升7倍，对接输送线实现出入库全自动无人化作业。这也是全球首个纸箱拣选机器人的商业落地项目。

纸箱拣选机器人HAIPICK A42N于某知名服装上海DC仓运行

商业化方面，海柔创新收取产品费用和服务费用，根据仓库自动化规模与复杂程度不同，客单价为几十万到几千万不等。

陈宇奇告诉36氪，目前大量仓库仍以人工作业为主，仓储自动化渗透率仅为1%，而人口红利渐退、人力成本上升是一个必然趋势。在这一背景下，劳动密集型的仓储行业对自动化改造的需求旺盛，智能仓储市场爆发。据Logistics IQ报告显示，2019年至2025年全球仓储自动化市场规模的复合年增长率将为11.7%，2025年全球仓储自动化市场将达到270亿美元，市场增长空间广阔。

智能仓储市场机会巨大，过去几年涌现了极智嘉、快仓机器人、海康机器人、水岩科技、Fetch Robotics等众多国内外仓储机器人公司。资本的不断加码加剧了行业竞争，各公司已进入同质化竞争和价格战阶段。陈宇奇认为，海柔创新始终专注对自身产品技术和服务体系的打磨，这是公司的发展战略，也是与同类厂商相比的优势所在。

谈及2021年的发展规划，陈宇奇表示，海柔创新会继续专注3PL、鞋服、电商、3C制造等领域，持续为客户提供优质的产品和服务，将当前行业做深做透。同时，海柔创新将进一步拓展海外业务，加强公司在国际化方面的竞争力，预计到年底出海业务将占总量的40%。为了更好地支持公司的高速发展，团队建设也是未来一年的重要环节，预计年底拓展到千人规模。

目前海柔创新员工超过380人，其中研发工程师占比达60%。核心团队在机器人、机械电子等领域有着较为丰富的实践经验。创始人兼CEO陈宇奇本科毕业于香港理工大学电子系，硕士就读于苏黎世联邦理工机器人专业，研究仓储机器人多年。

五源资本观点

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