36氪首发?|?「鉴智机器人」宣布完成3000万美元A轮融资，加速下一代自动驾驶的技术突破

2022年5月18日，36氪获悉，北京鉴智科技有限公司（“鉴智机器人”PhiGent Robotics）宣布完成3000万美元A轮融资。本轮融资由渶策资本领投，包括Atypical Ventures, 五源资本，金沙江创投等在内的老股东持续增持，战略投资人地平线在商业落地方面给予大力支持。本轮融资资金将用于核心技术研发、高质量的量产规模化落地以及更大范围的商业化部署等方面。

鉴智机器人成立于2021年8月，是36氪持续关注的公司。鉴智机器人以视觉3D理解为核心，通过多传感器特征级前融合，实现在多维空间中对自动驾驶车辆环境事无巨细的感知和理解，基于软件2.0的架构，打造端到端数据驱动的自动驾驶解决方案。目前，公司已推出L2/L2+高级辅助驾驶的量产化方案及相关产品。

鉴智机器人联合创始人都大龙认为，人工智能已经历了一维信号的语音智能，二维信号的图像智能，正迈向更广阔的3D智能。视觉3D方案具有强扩展性，如同人眼一样，可以构建更全面的环境感知信息。鉴智机器人从自动驾驶这个天花板高、技术壁垒强的赛道切入，通过视觉3D方案匹配物理世界的感知，以期实现通用人工智能。

成立半年时间，鉴智机器人已完整推出以视觉3D理解为核心，基于软件2.0架构，实现端到端数据驱动的高阶自动驾驶解决方案。整个方案完全面向规模化量产打造，既可自适应向上兼容基于5R13V传感器配置的所有高级别自动驾驶功能，也可向下兼容基于1R1V配置的基础ADAS功能。都大龙表示：“这套方案具备成本可控，适配性高，可模块化交付特征，一经推出即得到多家一线主机厂和主流Tier1的密切关注，已经迅速获得包括国内头部车企的量产智能驾驶项目等在内的多项深入合作。”

鉴智机器人也即将推出公司首款在全栈自研开发模式下的软硬一体产品——双目视觉雷达PhiGent Heimdallr，通过高效AI计算同时获得Low Level Vision的3D基础描述信息和High Level Vision的高级语义信息，加强对现实世界的理解，从而进一步加强自动驾驶的前向3D感知能力，推动自动驾驶等级的跃升。

PhiGent Heimdallr产品图与点云图

在国外市场，如奔驰、斯巴鲁、本田等都已推出基于双目立体视觉模组构建自动驾驶3D感知方案的车型。首先，因为传统的双目立体视觉对于良率、成本要求都比较高，因此主要用于高端车型，而国内自主高端车型近几年才开始崭露头角；其次，传统的双目立体视觉方案对结构、稳定性和可靠性要求较高，国外相关厂商已具备多年经验，而国内解决方案厂商目前处于起步阶段，尚有很大的发展空间。而随着技术发展，基于AI算法的双目立体视觉，不仅可以大大提高方案的稳定性和扩展性，也可以有效解决弱纹理区域的稠密3D点云精准构建，为以视觉为核心的下一代自动驾驶方案的商业化落地奠定基础。

在学术方面，鉴智机器人自主研发了以3D理解为核心的自动驾驶感知新范式BEVDet，在自动驾驶权威评测集nuScenes上获得纯视觉3D目标检测世界第一名（2021）的成绩。都大龙告诉36氪，截至目前，鉴智机器人仍在全球榜单中保持着BEVDet范式的持续领先性；且相比诸多其他范式，BEVDet以更高的算力利用效率和更少的数据需求，契合行业发展的现状和要求，为自动驾驶的大规模量产发挥关键的作用。

BEVDet持续保持nuScenes世界领先成绩

根据IDC报告显示，2022年第一季度，L2级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率已达23.2%，整个市场处于L2向L3发展的阶段。市场规模上，根据HIS报告，预计到2022年全球自动驾驶市场规模将达到1629亿美元，同比增长14%左右。中国自动驾驶市场增速更快，预计2022年增速约为24%。

在都大龙看来，L2/L2+级别自动驾驶已开始逐渐落地，但更高级别的自动驾驶仍有较长路要走。自动驾驶是一个系统工程，整个链条上所有环节，从算法、软件到域控制器、计算平台等都有广阔的升级空间。

未来，鉴智机器人将持续围绕“基于软硬件协同优化，构建自动驾驶与机器人的3D智能计算，实现机器与物理世界的智能化交互”这一愿景，寻求突破自动驾驶与机器人的关键基础性问题，并以可规模化量产的自动驾驶产品与业务模式，持续为主机厂和一级供应商提供高性能、高性价比、高可靠性的解决方案和产品服务。

鉴智机器人的创始团队有8年的合作基础，具备成功的创业经历和丰富的商业落地经验，其中，联合创始人都大龙，曾任某AI科技公司研发副总裁、地平线算法总监、百度深度学习研究院架构师，现清华大学创新领军工程博士；商务合伙人刘竞秀，本硕毕业于清华大学电子工程系，曾任深鉴科技商务副总裁，被Xilinx以3亿美金现金收购后曾出任Xilinx全球AI业务市场总监。130余人的核心团队均来自国内外头部AI算法、芯片、自动驾驶公司以及主流Tier 1和主机厂，正持续吸引国内外技术与行业专家的加入。