36氪首发 ｜ 让外骨骼机器人服务更多泛工业领域，「傲鲨智能」完成数千万元 Pre-A 轮融资

作者：Fei、刘源 

36氪获悉，傲鲨智能正式对外宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资。本轮融资由九合创投领投，英诺天使、明势资本跟投，其中明势资本，险峰长青为天使轮投资方。华兴Alpha任此次融资的独家财务顾问。 

傲鲨智能定位于泛工业领域外骨骼机器人产品研发、制造和配套解决方案。本轮融资后公司将开始投入批量生产与团队扩建，并与不同行业合作伙伴一起进行多种模式的探索和落地，并同步发展海外业务。

创始人徐振华毕业于上海交通大学，曾连续参与创办过两家医疗器械设备公司，早期研发的外骨骼机器人与大型医疗机器人产品，主要用于医疗康复领域。但一方面医疗外骨骼一直有患者无法自主使用的问题，一般还是需要根据具体的医疗方案、在医师指导下去使用，另一方面在医疗外骨骼领域，大多是等到伤害已经发生之后再去进行治疗，傲鲨智能希望将治疗过程前置到预防阶段，让更多外骨骼可以前置进入作业环节去预防对工人的职业损伤，同时也可以帮助有效提升生产效率。因此徐振华在 2018 年决定创立傲鲨智能，让外骨骼从医疗应用走向工业应用，致力于将泛工业外骨骼机器人推向更广阔的民用市场。 

譬如，南航的落地应用场景主要是在货运站，货物的来量非常不规律，都需要人工来处理，轻则30公斤，重达60公斤，傲鲨智能通过提供外骨骼解决方案，为工人们节省超过50%的力量使用。

傲鲨智能创立至今，分别推出上肢、腰部和下肢外骨骼三款主线产品，其核心硬件与软件已完成数次迭代。产品均使用电力驱动，可在6-8个小时的续航时间内提供10-50kg的助力。产品细分 R1 到 R4 级别，其中R1：MAPS-U上肢外骨骼机器人负载范围5-15kg、R2：HEMS-L腰部外骨骼机器人负载范围15-30kg、R3：HEMS-GS下肢外骨骼机器人负载范围30-50kg、R4：HEMS-HD全身外骨骼机器人负载范围50kg以上（研发中），助力大小与角度均可软件调节。目前傲鲨已有近 50 台外骨骼设备，在多家大型航空地服公司（如北京大兴机场、中国南方航空）、汽车品牌商、家电制造、物流仓储等企业中实现落地应用。

傲鲨智能产品组合图  

从技术层面来看，外骨骼主要分为无源（弹簧）和有源（电驱及气动）两大类。无源外骨骼主要通过弹簧助力，主要以EksoBionics、Suitx的产品为代表。优势是自重轻，但力量小无壁垒，主要应用于汽车头顶工位。有源外骨骼主要通过电驱动与气动两种，气动由于其需要外部气源的支持、移动受限不方便、整体系统重量高等原因，使用的公司不是很多。电驱动外骨骼由于电机、驱动器、传感器、编码器等技术的发展较为成熟，相应的开发工具也较多，并且能够很好融入人工智能应用，提供外骨骼灵活的感知能力，人体适应能力和助力力，目前使用的公司最多，譬如日本Atoun与德国Bionic。目前傲鲨智能外骨骼机器人产品也是属于电驱动。

傲鲨智能团队拥有十多年的外骨骼机器人研发积累，核心团队在机器人控制系统、运动控制算法、多传感器数据融合、人机交互，机器视觉等拥有丰富的设计研发经验，主导完成多款机器人项目落地。其核心硬件与软件研发均打散到最底层，包括动力系统、总线系统、软件控制等，关键部件基本实现国产化，已初步完成自身产品技术壁垒建立。相比于医疗场景，工业场景使用的量更大，但是要求更高的性价比，但傲鲨智能把售价控制到了原来的1/4~1/5，在市场领域奠定了自身的优势基础。创始人徐振华曾参与创办璟和机器人、傅利叶智能，担任联合创始人及 CTO。

使用场景图

相较国外的外骨骼市场，国内外骨骼企业在国际标准和商业化应用层面还在不断调整和适应的阶段。国外不少外骨骼企业已经在商业化应用层面比较成熟，其中不乏有Hyundai、LG、Honda大厂布局，也有Cyberdyne、Eksobionics专注外骨骼机器人研发销售的上市公司，还有 Atoun、Innophys、Germanbionic等创业公司，他们在医疗、工业、物流、农业等多个场景中广泛应用。2014 年登陆纳斯达克的 Eksobionics，目前工业系列产品主要应用于福特等整车厂。Sarcos通过与美国政府签订的一系列合同来测试其军事基础设施中的重型外骨骼。Innophys公司透露其产品Muscle Suit Every单品出货量超过10000+套。据ABI Research的研究报告称，预计快速增长的外骨骼市场在未来10年内将超过50亿美元的年收入。

国内的外骨骼企业目前还是主要集中在医疗领域，如大艾机器人、迈步机器人、傅利叶智能、布法罗机器人，工业方向的有铁甲钢拳、迈宝智能等。

海外市场也是傲鲨智能布局的一部分。目前傲鲨智能团队已与日本、法国、美国等多家知名国际企业与当地服务商开展合作，产品已在申请多个国际认证，预计明年初即将出海销售与应用。傲鲨智能 CMO 张华表示，傲鲨智能在计划明年扩展海外业务，重点布局日韩及欧美市场，这些国家老龄化严重，很多高龄劳动者，同时这些国家拥有健全劳动法保护要求，对一线作业人员安全操作与健康保护重视，让工厂管理者与劳动者均对外骨骼机器人有着迫切的需求。通过外骨骼机器人可有效改善工作环境、减少劳动力短缺、并减少对劳动者的职业伤害。

关于融资：

九合创投创始人王啸表示：“我们相信人机共融会是未来社会生产和生活的常态，人工智能结合外骨骼技术将大大拓展人体的物理极限，提升个体综合能力，推动整个社会效率的提升。”

华兴资本财务顾问事业部负责人周翔表示：“全球外骨骼机器人经历百年的发展，已经从最初的军用开始向工业、医疗等领域落地，随着国内的需求进一步增长，工业外骨骼机器人将迎来爆发。傲鲨智能团队深耕外骨骼机器人行业多年，我们十分期待陪伴公司一起见证行业迎来更多创新和突破。”