最前线 | 自主研发智能汽车平台软件中间件，零念科技LinearX CarOS 1.0首发

2021年12月23日，中国上海，智能驾驶平台软件公司——上海零念科技有限公司（以下简称“零念科技”）于张江首次召开产品发布会，旨在宣布推出自主研发的智能汽车平台软件中间件产品：LinearX CarOS 1.0。该产品提供了车规级的高实时、高安全的域控软件平台，基于AUTOSAR标准下实现了跨核异构甚至跨域的中间件通信和实时调度，为当前国内自动驾驶领域稀缺的平台软件能力提供了一种快速、安全、稳定的解决方案。

零念科技在发布会现场展示了符合L3/4 级别自动驾驶域控通用架构：嵌入式处理器MCU+两种完全异构的SoC（瑞萨RCAR + 英伟达 Xavier， 可分别用于高速+低速场景或者L4自驾域控硬冗余方案）。

在零念科技的CarOS加持下， 三个不同芯片架构的域控可以轻松实现实时通信和整体任务调度， 三位一体地共同完成各种复杂算法功能和多种场景处理。在团队的努力下，这一成果从产品概念推出，到正式发布，零念科技将时间压缩到了100天。

零念科技CarOS支持三个不同芯片架构的域控

中间件可以简单的理解成中间层软件，它和底层软件紧密结合构成平台软件， 由此联结上层应用层算法和下层硬件如芯片、传感器等。通过平台软件可以完美实践“软件定义汽车”的方法论和系统论，实现软硬件解耦，应用层可以在任何芯片，任何域控上进行快速移植和部署， 硬件也不需要关注对应用的接口匹配。

平台软件一般被称为汽车上的操作系统，可以类比成手机操作系统，比如安卓等。作为消费者无法直接感知到的领域，却是智能驾驶的核心技术之一。它集合了通信、计算机、汽车电子三大领域的核心Know-how，具有研发难度大、耗时长、前期投入多和维护成本高的特点。

零念科技 平台软件中间件

随着近年来国家对硬科技的加大投入， 智能汽车尤其是自动驾驶技术已经成为了科技赛道中最耀眼的明星赛道。 

发布会上，零念科技CEO柯柱良表示，“当前国内的主机厂，无论是传统车企还是造车新势力，在 ADAS（高级辅助驾驶） 和 L3 以上级别的自动驾驶上的投入已经全面爆发，新车型推出的速度也由通常的 4-5 年缩短为1-2 年。随之而来的将是不同传感器产生海量的多源异构的数据”。各种严苛复杂的通信场景会对数据的传输提出更高的要求。优秀的中间件将提供一个高安全可靠的平台，实现实时的数据通信和实时调度。高级别自动驾驶要实现SOA架构落地，中间件将是不可或缺的一部分。

传统的平台软件通常只局限于同构系统如嵌入式处理器MCU， 而且核心技术主要掌握在国外的软件供应商处；对于中间件技术能力国内更是稀缺。当前各大主机厂普遍面临：1. 缺乏统一的接口标准造成接口混乱；2. 缺乏大型软件的系统论和方法论；3. 大量手工代码方法导致软件质量难以控制；4. 软件迭代的周期数月甚至更长；4. 缺乏对量产软件的功能安全要求认知等问题和痛点。

零念科技针对目前市场痛点，推出的CarOS产品， 创造性地基于AUTOSAR的汽车工业标准，把传统的平台软件拓展到了现代的多核异构系统，并结合当前的SOA架构，打造了可拓展的OS服务（如标定，诊断等）。更重要的是，零念科技的CarOS是一个开发性的系统架构， 可以根据不同主机厂的系统需求，灵活地对接不同的硬件、算法，片内OS进行交付和部署，最终满足主机厂或者Tier 1从L2到L4所需的符合ISO26262车规级高安全的平台软件中间件。 

零念科技的CarOS是一个开发性的系统架构

短短100天，零念科技从无到有，已经在中国上海和德国慕尼黑两个研发中心构建了一支国际化的专业团队。团队成员毕业于国内外一流大学，研发人员占90%以上，他们来自国内外知名主机厂或者Tier 1，多数拥有十余年行业深耕的经验。凭借零念科技团队多年来在汽车行业摸爬滚打的经验，和从国外到国内多个域控量产项目的技术积累，实现了从概念的推出到产品1.0的落地。 

“我们的产品才刚刚开始”，零念科技CEO柯柱良说， “下一个100天， 我们将凭借着我们十多年来在域控领域的专业技术积累和对中国客户需求的深刻理解， 不断地完善我们的产品和工具链，推出CarOS 2.0， 助力于国内的客户，不管是主机厂，Tier 1或者Tier 2，解决好当前平台软件的卡脖子问题， 早日实现量产目标。”

发布会同期，零念科技举办了第一期名为“零”享汇的行业圆桌论坛。围绕【“软件定义汽车”时代，共建智能驾驶生态圈】主题，邀请了业内嘉宾和大家分享观点。零念科技邀请到了前西蒙顾和全球合伙人陆盛赟主持圆桌，参与讨论的有同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产，黑莓中国QNX软件系统有限公司首席代表董渊文，黑芝麻智能科技CMO杨宇欣，和零念科技联合创始人兼CEO柯柱良。

当前智能汽车领域已经从传统的分布式电子电气架构进化为域控制器架构，如自动驾驶域，智能座舱域，底盘动力域等。中间件毫无疑问将加速这一进化过程。一方面是汽车行业的智能化发展，另一方面是国家工业软件的卡脖子战略，零念科技站在这两个风口上，似乎在用这一次发布会告诉整个行业：中国智能驾驶平台软件未来将自主定义。

零念科技专注于智能驾驶平台软件，具有完全自主知识产权的底层和中间件软件技术，构建底层数据与应用平台之间高可靠性、高安全性、高实时性的互联互通，为智能汽车和智能驾驶提供完全自主可控的操作系统、高度可扩展的基础软件平台和定制化解决方案。

零念科技

零念科技联合创始人兼CEO柯柱良是德国亚琛工业大学计算机硕士，在德国大众、TTTech任职并长期担任技术高管，负责自动驾驶系统设计和开发工作。自2012年起，作为TTTech技术负责人参与搭载在奥迪A8上的智能驾驶域控制器项目zFAS。2017年，zFAS成为全球第一个L3级别的量产项目。

2018年起，柯柱良负责上汽集团和TTTech合资公司的自动驾驶平台，将TTTech的平台软件实现产品化转型和项目落地。服务过的客户包括上汽R品牌、智己汽车、合众汽车、爱驰汽车等。

可以说，柯柱良实际上也是零念科技的CTO，有着丰富的平台软件研发经验、量产经验，熟悉完整的车规认证流程（包括ASPICE开发能力认证和ISO26262安全认证）。

与CEO专注于汽车领域不同，联合创始人兼总裁韩东有着完全不一样的职业规划，从学术研究跳到了资本市场。韩东是德国马克斯·普朗克研究院计算机学士和硕士，欧盟“玛丽·居里学者”奖金获得者，计算机视觉研究员。离开学术界后，他曾担任由欧洲科学院院士Hans Uszkoreit教授创立的深知无限AI研究院总经理，天马股份战略投资部总经理。清华出版社《AI商业化落地实战》作者。也是毕业于INSEAD的MBA，曾在花旗银行、德意志银行、Rocket Internet等机构从事金融分析和业务拓展，并担任众多AI公司顾问，包括以色列自动驾驶公司Cognata中国区顾问。

周亮是零念科技的第三位联合创始人兼COO，东南大学软件工程本科和工商管理本科双学位。他曾任爱立信东北亚区管理服务业务COO，曾经作为项目总监主导过爱立信中国区第一个车联网项目。周亮在创业前是上市公司中科创达CEO特别助理兼运营副总裁。