机器人扎钢筋、采集数据 川渝住博会新型智慧建造亮相

 像搭积木一样建造房子，机器人自动绑扎钢筋，检测机器人自动采集数据……7月28日至30日，2022川渝住房城乡建设博览会在重庆国际会议展览中心举行。众多智能设计、智能生产、智能设施等智造建设和建筑工业化装备亮相，展示了现在最新的智慧建造。

机器人自动绑扎钢筋提高4倍生产效率

在中建科技集团的展台前，只见在工作台上6根钢筋被纵横交叉放置，工业机器人启动后，伸出机械臂“戴”上了一个操作“手套”就便开始了它的工作。在视觉识别的帮助下，它准确地找到了第一排第一列钢筋的十字交叉点，迅速地绑扎好了钢筋，随即移动到下位置。九个钢筋交叉点仅70秒就绑扎完毕。

中建科技集团西部有限公司总工程师谢翔介绍，这是智能钢筋网笼绑扎工作站，有他们自己研发的视觉识别技术，0.2秒即可识别视野范围内200多个绑扎点的位置坐标，提升生产效率4倍，良品率提升至95%以上。目前，工作站已经应用于中建科技深汕PC构件厂，为长圳公共住房项目20000套钢筋飘窗提供自动化绑扎作业。

在展馆里，一台履带机器人巡视着，上方的摄像头像大大的眼睛，四处查看着。“这是我们自主研发的国内首台全自动的点云扫描质量检测机器人。”谢翔介绍，它是一台建筑智能机器人，通过一键式操作，能够进行360度旋转扫描，以360000点/秒的扫描速率对室内60米范围内的建筑表面进行数据采集，实现测量数据100%覆盖，检测精度达到2毫米，检测效率提升20倍以上。相较传统方式为项目节省成本95%以上。

装配式建筑建房子像搭乐高

在工厂加工制作好的建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，不仅装配速度快、施工效率高，而且绿色环保。这样修建房屋就像搭“乐高”的建设方式是装配式建筑。目前，这项技术已经在川渝各项目工地上被广泛运用。

“我们建立了预制预应力高效装配混凝土框架体系（PPEFF），不但方便快捷，还具有很好的抗震性。”谢翔介绍，PPEFF体系由柱贯通的多层预制混凝土柱、中心带孔道的预制混凝土梁叠合梁、连接预制梁和预制柱的后张无粘结预应力钢筋、预应力空心楼板或叠合楼板、位于叠合梁顶面并与预制柱连接的耗能钢筋、与基础相连的新型高延性柱脚共同组成，具有较强的抗侧能力和自复位能力。通过世界最大五层足尺寸结构抽柱连续倒塌系列实验，即使其中支撑柱被截断，房屋也不会倒塌。

据了解，中建科技累计投资40亿元，在全国布局23个装配式绿色制造产业基地，总设计产能达到350万方，在重庆注册成立西部有限公司，将发挥其在智能建造、绿色建筑、未来城市等领域的优势助力西部建设。

此次大会上，四川、重庆两地住建部门再次携手，共同发布川渝住建领域机会清单，涉及项目523个，投资总规模6290亿元。本次川渝住博会开幕活动上发布的机会清单，涉及多个四川市州和重庆区县，围绕城市更新提升、轨道交通、城市道路、管网设施、乡村振兴等领域分布。其中，城市更新提升是机会清单的重要内容，涵盖城市更新、城镇老旧小区改造、配套服务升级、投资运营管理等方面，共计317个项目、投资规模3317亿元。