背靠长城汽车，毫末智行明年计划推出自动驾驶乘用车型，加速落地物流无人车

2016年前后，当自动驾驶在国内兴起时，行业玩家要么是百度这样的头部互联网公司，要么是小马智行、文远知行、Momenta这样的初创公司。但伴随最近两年汽车“新四化”转型的政策激励和市场需求，国内外主机厂也纷纷入局，斥重金设立研发团队，甚至成立独立公司，发力自动驾驶。

毫末智行就是在这样的大背景下诞生。

该公司成立于2019年11月，脱胎于长城汽车技术中心的智能驾驶前瞻分部，大股东是长城控股，核心团队成员此前一直在长城汽车内部负责ADAS系统研发，积累了将近10年的量产经验。除了主机厂高管以外，毫末智行也吸收了大量互联网和自动驾驶技术研发专家，目前公司员工规模已达到上千人，预计明年年底将突破2000人。

毫末智行的定位是自动驾驶解决方案提供商，目标是与合作伙伴共同实现城市交通的零事故、零拥堵、自由出行和高效物流。基于这个目标，毫末设立了两个落地方向：城市场景下的自动驾驶乘用车、物流无人小车。

虽然背靠大车企，但毫末智行直到最近才对外高调发声。

10月4日，在内蒙古阿拉善盟第15届越野e族阿拉善英雄会上，搭载毫末智行L4级自动驾驶系统的长城哈弗H9，与中国越野赛一线顶级车手鹿丙龙在沙漠里进行了一场“人车大战”。

这个场面让人想起2016年3月、AlphaGo曾以4：1的成绩击败围棋世界冠军李世石，证明了人工智能的强大实力和潜力。

当然，这次毫末智行与鹿丙龙的“人车大战”最后是以人类车手的胜利而结束。虽然不敌鹿丙龙，但毫末智行借此展现了自己的技术实力。

相比普通道路驾驶，沙漠越野主要有两个难点：第一，一是连绵起伏的沙丘构成了复杂的非结构化环境。没有任何类似车道线、护栏等辅助人造设施，让人难以找到适合通行的区域；第二，随着一天之内气温和湿度的变化，细沙表面的松软程度和摩擦系数都会有巨大变化，这给车辆控制造成困难。

为了解决这些问题，毫末智行在车上搭载了3个16线激光雷达、1个前视摄像头和4颗环视摄像头和1颗毫米波雷达。多传感器融合的方案可以对车身50米内范围实现360度实时环境建模，对路面起伏的建模精度可以达到10厘米。

同时，针对沙漠情况优化的算法，可以识别出不宜通行的沙丘背面软沙层区域、车辙过多过深的易陷区域，再结合GPS米级精度定位的导引，车辆就能够快速找到最优行驶轨迹，通过赛道的各个指定路标点。

而在车辆控制策略方面，毫末智行团队把业界常规的固定式车辆动力学模型和控制参数转变为实时动态建模，并以机器学习算法模拟人类司机的控制方法。在这个过程中，自动驾驶系统学会了自如地在松软沙面上通行，甚至还自学到了在易陷区快速左右打方向盘的蠕行脱困方法。

虽然沙漠越野与城市道路驾驶差异较大，但毫末智行表示，这次“人车大战”锻炼的能力完全可以复用在城市道路自动驾驶乘用车中去。比如，传感器感知能力、数据学习和理解能力、决策控制能力等。

在自动驾驶乘用车领域，国内主机厂动作频频。比如，基于Mobileye 的技术，吉利计划在2021 年秋季开始向用户交付配有高级驾驶辅助功能的产品。此外，Mobileye 未来还会对吉利的 Robotaxi 项目提供技术支持。

谈及差异化优势，毫末智行告诉36氪，他们在起步时间、量产经验等方面都会比市面上大部分主机厂的自动驾驶团队有优势，其产品将在2021年初搭载在长城的新车上面世，比吉利等车企都要早。

谈及行业发展趋势，毫末智行表示，未来自动驾驶相关产品的优势会聚焦在“安全性”和“迭代速度”方面。自动驾驶技术解决方案提供商需要与应用方深度合作，不会是目前单纯的Tier1或者Tier2的模式，而是一种持续的深度服务模式。

除了乘用车以外，无人物流小车也是毫末智行的目标落地场景。

今年2月，36氪创投研究院发布《无人配送领域研究报告》称，今年的新冠肺炎疫情，让末端物流无人配送公司获得了前所未有的公众关注度。为了解决“最后一公里”物流配送问题，国内已有行深智能、新石器、白犀牛、智行者等初创公司入局，而美团、京东、菜鸟等大公司也已经在全国多地测试和运营其自动驾驶物流小车，用于配送快递和外卖等。

在这样激烈的市场竞争下，毫末智行到底能提供什么差异化价值？

针对这个问题，毫末智行表示，他们在车辆设计和生产制造上有很大优势，包括产品的一致性、稳定性和性价比。其客户目前有两类：一类是自身有软件和算法能力的公司，比如京东、美团和阿里。毫末智行可以为其提供车辆方面的软硬件解决方案；另一类客户是无人售货企业、物流企业。毫末智行可以为其提供“端到端”的无人物流车产品。

目前，毫末智行已经与阿里、美团签署了商业合同，但尚未对外公布具体的落地运营时间和规模。

毫末智行告诉36氪，他们虽然成立较晚，但商业化进度较快，已经在物流车和乘用车领域获得“不少”的项目和订单收入。持续的自我造血能力也是公司未来最主要的关注点之一。

在未来规划方面，毫末智行称，他们计划从现阶段的“简单覆盖”，到明年的“深化单覆盖”，再到2022年的“联通单覆盖”，彻底为用户实现“通勤场景全覆盖”。

具体来说，城市场景、高速场景和泊车场景，各自都是一个单覆盖场景。“简单覆盖”是要解决每个场景中90%的常见问题，“深化单覆盖”是要解决90%-100%的长尾问题，“联通单覆盖”是要覆盖连接每个单场景的各个环节，比如要覆盖连接城市场景和高速场景的匝道收费站，而“通勤场景全覆盖”是要覆盖用户从家到公司的全部场景，包括自动泊车在内。

毫末智行还提到，他们正在进行Pre-A轮融资，现已收到多家战略投资者的投资意向，很快就能完成融资，具体融资规模将择期公布。