36氪首发 | 自研工业级移动协作机器人，「墨影科技」获数千万元Pre-A轮融资

36氪获悉，深圳墨影科技有限公司（以下简称“墨影科技”）宣布完成数千万元人民币Pre-A轮融资，本轮领投方为梅花创投，九合创投、真格基金、深圳宝星依力跟投，其中九合创投为天使轮投资方。公司表示，本轮融资资金将主要用于产品技术迭代和系列扩充、品牌推广和销售渠道搭建。

墨影科技成立于2019年4月，创始人杨一鸣是英国爱丁堡大学人工智能与机器人学博士、中山大学智能工程学院副教授及深圳市“孔雀计划”海外高层次人才。墨影科技专注于先进移动协作机器人的研发、生产和应用集成，并针对先进智能制造、柔性生产提供全面的多形态机器人综合解决方案。产品面向柔性制造和不适宜人员作业的应用场景，目前已落地于金属零件机加工、半导体以及生化实验室等领域，完成上下料、精密装配、生化实验、样本检测等任务。创始人杨一鸣透露，公司产品于今年年初推向市场，目前已开始小批量生产供货，客户主要来自制造企业和自动化产线解决方案集成商。

墨影科技产品

由于移动协作机器人集合了AGV的移动性和机械臂的操作性，被业界普遍认为是下一代工业机器人的重要形态之一，因技术门槛较高，目前可以推出成熟产品的厂家数量极少。尽管市场上已经有机器人厂家和集成商推出了类似的集成型复合机器人产品，但大多数采取的技术路线是将AGV与机械臂简单集成。墨影科技创始人杨一鸣认为这种技术路线会造成两大主要问题，从而影响产品的使用效果以及工作效率：

从设备集成角度上看，AGV与机械臂各自有自己的系统以及控制箱，简单地集成会导致系统软硬件接口复杂且不稳定。移动协作机器人背后所涉及到的系统架构、算法、使用方式、人机交互方式等都与单独使用AGV或机械臂有着根本的区别。

从产品后期的规模化速度上看，采用AGV+机械臂的策略尽管在早期集成和价格上占据一定优势，但由于缺乏统一设计的系统与接口，最终会导致设备的定制化明显，此类集成的复合型机器人产品底层通用框架较少，产品落地后需要更多二次开发，需要公司准备更多的后期投入。

“墨影科技采取的技术路线是开发完整的一体化产品，拥有标准的移动协作机器人硬件形态和系统框架，而不是AGV与机械臂的简单集成。”杨一鸣提到，这也是墨影科技的移动协作机器人区别于市场上绝大多数类似产品的差异化优势所在。

墨影科技的移动协作机器人不存在单独的AGV控制板或机械臂控制箱，机器人的所有执行机构通过现场总线通讯由一个中控系统统一控制。因此，与传统意义上的复合型机器人相比，墨影科技的移动协作机器人拥有完整的底层通用框架，落地到具体场景后只需要轻量的定制化改造即可交付使用。创始人杨一鸣表示：随着行业头部客户和先进集成商的更多使用，应用场景的不断扩展，移动协作机器人规模化扩展的速度将会超过传统的复合式机器人。

当前墨影科技主打高端市场，海外对于移动协作机器人的研发也处于早期状态，头部的四大家族（发那科、ABB、安川、库卡）中也只有库卡推出了同类产品。与进口设备相比，墨影科技存在明显的价格优势，且用户的投资回报周期一般可控制在1.5年之内。

作为领投方，梅花创投创始合伙人吴世春表示：“移动协作机器人的发展得益于AGV与机械臂的技术积累，但同时也拥有比后两者更加广阔的应用场景。墨影科技拥有优秀的研发和商业化团队，我们相信墨影科技能够在移动协作机器人技术迭代和落地场景上持续发力。”

九合创投创始人王啸表示：“墨影科技拥有移动协作机器人领域国际领先的研发实力。我们很高兴能够见证并参与墨影科技从0到1的发展，也相信墨影科技能够在移动协作机器人领域走在行业的前沿。”