1976年黄元申加入香港无线电视台,在《CID》剧中饰演警探李辉豪,此剧播出后,名声大震,一举成名, 并获得第20届纽约国际电影电视节铜牌奖.从此,黄元申的警探形象深入人心。同年,黄元申与郑少秋、刘松仁、黄杏秀等人出演悬疑动作剧集《陆小凤之金鹏之谜》,在剧中饰演西门吹雪,把武侠小说家古龙笔下的英雄侠士演绎得活灵活现,《陆小凤》剧集获得了纽约国际电影电视节银牌奖、马来西亚传媒界二十世纪华语电视剧集100强。随后与郑少秋等人再度合作拍摄电视剧《书剑恩仇录》(饰演石双英)。并主演《逼上梁山》(饰演林冲)、《近代豪侠传》(饰演马永贞)、《民间传奇之苏武牧羊》(饰演苏武)、《民间传奇之嫦娥奔月》(饰演后羿)、《家家有本难念的经》、《狂潮》等剧。其中,《狂潮》获得马来西亚传媒界二十世纪华语电视剧集100强。1977年与周润发、高妙思主演《无名英雄》(饰演孟强),后相继与郑少秋、刘松仁、黄杏秀等主演《陆小凤之决战前后》(饰演西门吹雪),并主演了《CID2》(饰演李辉豪)、《大报复》(饰演马俊中)等剧。1978年与朱江、黄杏秀主演《小李飞刀》(饰演阿飞),获得马来西亚传媒界二十世纪华语电视剧集100强。同年,与刘松仁、黄允财、黄杏秀等再次主演《陆小凤之武当之战》(饰演西门吹雪),并与朱江、黄杏秀主演《小李飞刀之魔剑侠情》(饰演阿飞),后相继出演《国际刑警》等剧。
1979年黄元申与石修、米雪、黄杏秀主演的《绝代双骄》(饰演江小鱼),是一部不可超越的经典,也是迄今为止最为香港人公认的经典剧。此剧获得第22届纽约国际电影电视节金牌奖,这是无线开台以来第一套国际金牌剧集。黄元申扮演的小鱼儿成为一个无法磨灭的标志,在龙蛇混杂的演艺圈已摸爬滚打多年的他,此时不管是心智还是演技都处于成熟阶段,再加上他扑面而来的阳刚之气、犀利的眼神与玩世不恭的微笑,一个完美的小鱼儿形象就这样被展现出来。黄元申的小鱼儿被评为30年来华人电视百个经典角色之一,该剧亦获评马来西亚二十世纪华语电视剧集100强。同年,相继主演《贴错门神》(饰演招积仔)等剧。2005年香港TVB大剧院的宣传告白:黄元申演活了古龙笔下亦正亦邪的小鱼儿。当时这部武侠剧成为了数周来收视率榜首的节目,收看的人数超过三百万,成为香港开埠以来,最多人观看的一个电视节目(打破《倚天屠龙记》的纪录)。1980年与黄杏秀主演《乱世儿女》(饰演胡启中)、《龙仇凤血》(饰演刘泽),后相继主演《新CID》(饰演李辉豪)、《盐枭》(饰演张翱)、《上海滩龙虎斗》(饰演纪先勇)等剧。这一年是黄元申在无线最忙碌的时期.
黄元申,祖籍重庆,一九四八年出生于上海一个书香门第,次年随父母到香港,一家人生活在九龙调景岭。年少时家境清贫,在艰苦的生活中他过早承担着家庭重任,一手带大五个弟妹,养成了独立、顾家的性格。十二岁时,为了强身健体,开始拜师学习武艺,由于刻苦、机灵,练就了一身过硬武功。黄元申曾在岭中学校及慕德中学念书,毕业于香港利玛窦英文书院。少年时期的黄元申,为了帮补学费和书簿费,每到暑假便到处做暑期工,直至读完预科,考取了加拿大大学的土木工程系及纽约大学的工程系,因家境不容许而未能实现出国留学的最大愿望,便正式踏进社会工作。在这期间,黄元申做过点心仔、地盘杂工、工厂、送外卖等等,他自言:“七十二行,我已做到七十三行”。他做过玉器学徒,对于玉器的鉴定、打磨,他也十分在行。学玉器时,师傅很喜欢他,送了一块玉给他,据说有护身之效,这块玉一直挂在黄元申身上。观众看到黄元申演戏或拍照时一直带着的一块绿玉,便是那位师傅的礼物。黄元申从小就没有想过要去当演员,那时,电影电视播出的功夫片还很少,而黄元申对武功却执著追求,精益求精,练得炉火纯青。一次偶然的机会,他弟弟替他报名报考演员。为了改善家人生活,1971年黄元申考入邵氏无线电影电视艺员训练班,当时从六千多人中录取了六十名,黄元申就是其中一个,从此他便开始了演员生涯。黄元申踏进娱乐圈后,在调景岭生活的那段日子正式结束了。